En la planta baja, en la galería porticada, del Patio de los Austrias que da acceso al visita guiada de El Palacio de El Pardo se encuentran cuatro tapices flamencos del siglo XVI con decoración de grutescos y de monos.
En dos de las cenefas inferiores de los cuatro tapices expuestos nos encontramos con la representación de la alegoría de la Geometría. En una de ellas con la Astronomía y en la otra está sola.
Los dos tapices son lo primero que encontramos a nuestra izquierda cuando entramos y antes de tomar la escalera con el Astrólogo.
En la representación en solitario, Geometría dibuja una circunferencia con un compás en una tablilla que ya tiene un cuadrado y un triángulo. En la otra Geometría tiene la tablilla en blanco, el compás y la esfera, mientras que Astronomía sostiene un astrolabio y una esfera armilar.
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